1.一种吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：包括机架、袋体存储机构、
袋体取放机构、袋体转移机构、袋体顶部抬升机构、袋体校正机构、袋体悬挂送出机构，机架
上设有交袋工位、取袋工位、转交工位，袋体存储机构、袋体取放机构、袋体转移机构、袋体
顶部抬升机构、袋体校正机构分别安装在机架上，机架左端设有至少一个袋体送出托架，袋
体送出托架左端具有定位挡板，袋体取放机构从袋体存储机构取出吸嘴袋本体并送到袋体
转移机构上，袋体转移机构将吸嘴袋本体送到袋体送出托架上，袋体校正机构将位于袋体
送出托架上的吸嘴袋袋体向前方推送并使吸嘴袋本体顶部抵住袋体送出托架的定位挡板，
袋体顶部抬升机构将该吸嘴袋本体顶部向上抬起，袋体悬挂送出机构将吸嘴袋本体送至转
2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述袋体存
3.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述储袋架
包括支撑杆、底部具有出袋口的底板、两个侧壁板、至少一个后挡板，支撑杆安装在机架右
端，底板安装在支撑杆顶端，后挡板、两个侧壁板分别安装在底板顶面，后挡板位于出袋口
4.如权利要求2所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述储袋架
包括支撑杆、底部具有出袋口的底板、多根限位杆，支撑杆安装在机架右端，底板安装在支
撑杆顶端，所有限位杆分别安装在底板顶面，并且所有限位杆分别位于出袋口四周。
5.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述袋体取
放机构包括升降驱动单元、可升降架、至少一个第一真空吸盘，可升降架可升降地安装在机
架后端，第一真空吸盘安装在可升降架上，升降驱动单元安装在机架上，升降驱动单元连接
6.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述袋体顶
部抬升机构包括第一驱动机构、摆动架、至少一个袋体抬升装置，摆动架可摆动地安装在机
架上，袋体抬升装置安装在摆动架上，第一驱动机构与摆动架连接并且第一驱动机构带动
7.如权利要求6所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述摆动架
包括横梁、两个摆动件，两个摆动件底部分别可转动地安装在机架上，横梁两端分别连接两
8.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述袋体校
正机构包括第二驱动机构、第二抬升杆、转轴、定位轴、至少一个压袋轮、两个铰接杆、定位
轴驱动单元、传动机构，转轴两头分别可转动地安装在机架上，两个铰接杆后端分别可相对
转轴转动地安装在转轴上，定位轴驱动单元安装在机架上，定位轴可转动地安装在两个铰
接杆前端，压袋轮安装在定位轴上，定位轴驱动单元通过传动机构带动定位轴转动，第二驱
动机构安装在机架上并且第二驱动机构通过第二抬升杆连接定位轴并带动定位轴升降。
9.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述袋体悬
挂送出机构包括摆动轴、摆动控制杆、袋体悬挂送出驱动单元、至少一个用于取袋的第三真
空吸盘，摆动轴可转动地安装在机架上，第三真空吸盘安装在摆动轴上，摆动控制杆后端安
10.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，其特征是：所述吸嘴
袋本体送出装置还包括同步驱动机构，袋体悬挂送出机构、袋体顶部抬升机构、吸袋托袋装
置、袋体转移机构、袋体取放机构之中至少两个机构采用同步驱动机构分别带动同步工作、
将具有开口的吸嘴袋本体袋体从吸嘴袋本体袋体储存设备依次取出并送到转交工位以便
出来的吸嘴袋再采用运输设备送到包装场地，用设备将吸嘴袋送入包装机进行灌装，然后
但是，上述这种生产方式，由于吸嘴袋（指的是，未灌装物料的吸嘴袋成品）难以整
理堆叠，制袋生产线需要将吸嘴袋整理、采用挂杆悬挂存放、输送，再将挂杆送至包装机，并
采用挂杆专用的送袋机构送入包装机，这导致生产要过多的设备和加工步骤，物流成本、
生产成本都很高，工作效率不高，难以满足大规模工业化生产的需要，而且由于吸嘴袋在生
产、运输、存放、转移过程中，挂杆的卫生状况很难保证，导致吸嘴袋的卫生状况难以得到很
好的保障，对吸嘴袋包装成品（即吸嘴袋内存放有物料，并且采用密封盖密封的产品）的质
完成套袋并将吸嘴与吸嘴袋本体连接处进行至少一处点封，得到吸嘴袋半成品，然后将吸
经过实验，申请人发现，采用现有的机械手等自动化设备完成吸嘴袋本体的送出、
取走、展开、套袋工作，因此步骤繁多，每次只能完成一个吸嘴袋包装成品加工，机械手的动
作设计非常麻烦，使得套袋的工作效率低，生产所带来的成本（包括设备成本和运行成本）都很高，难
灌机的吸嘴袋本体送出装置能够将具有开口的吸嘴袋袋体从吸嘴袋袋体储存设备依次取
构、袋体取放机构、袋体转移机构、袋体顶部抬升机构、袋体校正机构、袋体悬挂送出机构，
机架上设有交袋工位、取袋工位、转交工位，袋体存储机构、袋体取放机构、袋体转移机构、
袋体顶部抬升机构、袋体校正机构分别安装在机架上，机架左端设有至少一个袋体送出托
架，袋体送出托架左端具有定位挡板，袋体取放机构从袋体存储机构取出吸嘴袋本体并送
到袋体转移机构上，袋体转移机构将吸嘴袋本体送到袋体送出托架上，袋体校正机构将位
于袋体送出托架上的吸嘴袋袋体向前方推送并使吸嘴袋本体顶部抵住袋体送出托架的定
位挡板，袋体顶部抬升机构将该吸嘴袋本体顶部向上抬起，袋体悬挂送出机构将吸嘴袋本
一种方案，所述储袋架包括支撑杆、底部具有出袋口的底板、两个侧壁板、至少一
个后挡板，支撑杆安装在机架右端，底板安装在支撑杆顶端，后挡板、两个侧壁板分别安装
另一个方案，所述储袋架包括支撑杆、底部具有出袋口的底板、多根限位杆，支撑
杆安装在机架右端，底板安装在支撑杆顶端，所有限位杆分别安装在底板顶面，并且所有限
较优的方案，所述袋体取放机构包括升降驱动单元、可升降架、至少一个第一真空
吸盘，可升降架可升降地安装在机架后端，第一真空吸盘安装在可升降架上，升降驱动单元
较优的方案，所述袋体顶部抬升机构包括第一驱动机构、摆动架、至少一个袋体抬
升装置，摆动架可摆动地安装在机架上，袋体抬升装置安装在摆动架上，第一驱动机构与摆
更优的方案，所述摆动架包括横梁、两个摆动件，两个摆动件底部分别可转动地安
更优的方案，所述袋体抬升装置包含安装杆、第二真空吸盘，安装杆后端安装在横
较优的方案，所述袋体校正机构包括第二驱动机构、第二抬升杆、转轴、定位轴、至
少一个压袋轮、两个铰接杆、定位轴驱动单元、传动机构，转轴两头分别可转动地安装在机
架上，两个铰接杆后端分别可相对转轴转动地安装在转轴上，定位轴驱动单元安装在机架
上，定位轴可转动地安装在两个铰接杆前端，压袋轮安装在定位轴上，定位轴驱动单元通过
传动机构带动定位轴转动，第二驱动机构安装在机架上并且第二驱动机构通过第二抬升杆
更优的方案，所述定位轴驱动单元为伺服电机，传动机构为皮带传动机构，伺服电
较优的方案，所述袋体悬挂送出机构包括摆动轴、摆动控制杆、袋体悬挂送出驱动
单元、至少一个用于取袋的第三真空吸盘，摆动轴可转动地安装在机架上，第三真空吸盘安
装在摆动轴上，摆动控制杆后端安装在摆动轴上，袋体悬挂送出驱动单元连接摆动控制杆
前端。袋体悬挂送出驱动单元带动摆动控制杆前端升降，从而带动摆动轴摆动，使得所有第
较优的方案，所述吸嘴袋本体送出装置还包括同步驱动机构，袋体悬挂送出机构、
袋体顶部抬升机构、吸袋托袋装置、袋体转移机构、袋体取放机构之中至少两个机构采用同
本发明对照现存技术的有益效果是，由于设有袋体存储机构、袋体取放机构、袋体
转移机构、袋体顶部抬升机构、袋体校正机构、袋体悬挂送出机构，因此能够将具有开口的
吸嘴袋袋体从吸嘴袋袋体储存设备依次取出并送到转交工位以便取袋设备取走，各机构结
构合理、设计巧妙，相互之间能够很好配合，送袋效率高，适用于大部分吸嘴袋本体，尤其是
图6是图1所示实施例袋体取放机构、袋体转移机构、袋体顶部抬升机构、袋体校正
图11是一个实施例拆掉袋体悬挂送出机构、同步驱动机构后的立体结构示意图。
如图1、2所示，本申请一个实施例中的吸嘴袋封灌机的吸嘴袋本体送出装置，包括
机架1、袋体存储机构2、袋体取放机构3、袋体转移机构4、袋体顶部抬升机构5、袋体校正机
构6、袋体悬挂送出机构7，机架上设有交袋工位A（位于机架右端袋体存储机构2下方，如图
10所示）、取袋工位B（位于机架左端，如图10所示）、转交工位C（位于机架左端，如图10所
示），袋体存储机构2、袋体取放机构3、袋体转移机构4、袋体顶部抬升机构5、袋体校正机构6
分别安装在机架1上，机架1左端设有两个袋体送出托架101，袋体送出托架101左端具有定